現(xiàn)代企業(yè)社會(huì)，各種管道系統(tǒng)已經(jīng)遍布我們的生活學(xué)習(xí)環(huán)境。作為能源和其他社會(huì)物質(zhì)的運(yùn)輸通道，它給我們的生活帶來了一個(gè)極大的便利和巨大的經(jīng)濟(jì)環(huán)境效益。但同時(shí)也產(chǎn)生了一系列問題，管道在使用過程中總會(huì)老化、腐蝕、堵塞等問題，而且大量的管道不能被人直接接觸，給管道的檢查和維護(hù)帶來了很大的困難。為了對(duì)管道系統(tǒng)進(jìn)行分析檢查和維護(hù)，傳統(tǒng)的挖掘研究方法和隨機(jī)抽樣方法主要存在管理工作量大效率低等缺點(diǎn)。

管道機(jī)器人的研究與應(yīng)用有效地解決了這一問題。管道機(jī)器人集成了各種傳感器、智能發(fā)展移動(dòng)載體、工作人員設(shè)備和無損檢測(cè)等技術(shù)研究可以通過憑借自己自身資源優(yōu)勢(shì)完成管道的檢測(cè)和維護(hù)。這大大提高了管道檢查和維護(hù)的效率。

國外對(duì)管道進(jìn)行機(jī)器人的研究發(fā)展起步時(shí)間較早20世紀(jì)四五十年代，國外企業(yè)開展了管道機(jī)器人的研究，并取得了一些成果。90年代后。我國企業(yè)已經(jīng)可以開展了管道機(jī)器人的研究，基本達(dá)到了實(shí)際發(fā)展應(yīng)用的水平。管道機(jī)器人可分為輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、爬行式機(jī)器人、多足機(jī)器人等。按供能方式方法可分為拖曳式管道進(jìn)行機(jī)器人和無纜式管道設(shè)計(jì)機(jī)器人。

管道機(jī)器人的研究主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：通過性和能量供應(yīng)。管道進(jìn)行機(jī)器人的通過性主要是指管道機(jī)器人以最優(yōu)姿態(tài)可以通過各種管道的能力，直接產(chǎn)生影響以及管道機(jī)器人的定位技術(shù)精度、檢測(cè)工作質(zhì)量、在能量充分利用這些方面，管道機(jī)器人的通過性主要內(nèi)容包括行走機(jī)構(gòu)、過彎能力、管徑適應(yīng)性和越障能力。能量供給是指對(duì)各種形式的能量進(jìn)行開發(fā)和利用，以滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求，代表了管道機(jī)器人的工作能力。