隨著城市化進(jìn)程的加快、居住的集約化以及用水量和排水量的增加，作為基礎(chǔ)工程的城市排水設(shè)施的維護(hù)、維修和清淤任務(wù)越來越重。當(dāng)問題管道無法確認(rèn)時(shí)，通常采用明挖施工的方式進(jìn)行修復(fù)和恢復(fù)，工程成本高，環(huán)境影響大。先進(jìn)的CCTV(閉

什么是管道內(nèi)窺鏡呢?管道是我們?nèi)粘Ｉ钪杏薪佑|的，無論是天然氣輸送還是自來水輸送，生活污水排放都會(huì)需要使用管道輸送。管道與我們的日常生活息息相關(guān)，管道運(yùn)輸也給我們的生活帶來了很多便利。但一旦管道出現(xiàn)問題，就很難修復(fù)。由

前段時(shí)間，在鄭州某路段，市政檢查人員正在操作兩臺(tái)先進(jìn)的管道爬行機(jī)器人進(jìn)入下水管道進(jìn)行作業(yè)，開啟了鄭州污水管道智能化管理時(shí)代“內(nèi)視體檢”的序幕。 檢查人員則將管道潛望鏡探入水道，檢測(cè)管道壁面，找出管道中的堵塞物。

根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同，大致可以分為八種類型。 第一種是流動(dòng)機(jī)器人，這種機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨流體在管內(nèi)流動(dòng)，屬于不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人，它的運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。

手持內(nèi)窺鏡是目前在無損檢測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的一種檢測(cè)設(shè)備。它有很多優(yōu)點(diǎn)：檢測(cè)過程可視化、數(shù)字化管理方便、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、手持便攜等。

20世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道內(nèi)機(jī)器人的研究。一般認(rèn)為法國(guó)的J.VR'ERTUT是第一個(gè)研究管內(nèi)機(jī)器人理論和原型的人。1978年，他提出了輪式腿管內(nèi)行走機(jī)構(gòu)模型IPRIVO

工業(yè)內(nèi)窺鏡能夠讓人準(zhǔn)確觀察物體內(nèi)表面的真實(shí)情況，這是其他檢測(cè)儀器無法比擬的。 例如在航空應(yīng)用中，工業(yè)范圍可以擴(kuò)展到飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，直接觀察設(shè)備零部件運(yùn)行后的真實(shí)內(nèi)部狀況或內(nèi)部表面狀況；可以在不需要拆卸設(shè)備或破壞部件的情況下，

手持內(nèi)窺鏡使用說明 在檢測(cè)中遇到高壓線等帶電物體時(shí)，操作人員應(yīng)先斷電，否則手持式工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的金屬部分暴露在外導(dǎo)電，導(dǎo)致用戶也容易造成設(shè)備損壞。盡量不要在溫度過高的熱源周圍使用。當(dāng)然，耐高溫的也需要在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)操

管道爬行機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)采用高清晰度像素、高亮度燈光、進(jìn)口電機(jī)等模塊化設(shè)計(jì)。它是行業(yè)中第一個(gè)非壓縮機(jī)器人，具有在管道中行走的最佳穩(wěn)定性，視頻圖片像沒有晃動(dòng)，沒有死角觀看缺陷圖片，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等。”現(xiàn)場(chǎng)檢查人員表示。

市政給水系統(tǒng)建設(shè)、電力網(wǎng)絡(luò)通信、燃?xì)廨斔偷鹊叵鹿芫W(wǎng)是我們的日常生活中不可分割的部分，讓地下空間排列有序，給人們的居住和生活帶來很多便利。但是管道的維護(hù)不是小問題，傳統(tǒng)的管道檢查修理的方式一般是開挖和回填，這樣不但耗時(shí)費(fèi)力